تهدف جمعية رسالة الدعوية إلى تحقيق الغرض الذي أنشئت من أجله عبر الأهداف التالية:
- التقنية في الدعوة: استخدام التقنية الحديثة في الدعوة إلى الله ونشر العلم الشرعي.
- الدعوة المتخصصة: توجيه الدعوة المتخصصة لمختلف الفئات الاجتماعية.
- تصحيح المفاهيم: العمل على تصحيح المفاهيم المغلوطة عن الإسلام والرد على الشبهات المثارة حوله.
- حماية العقيدة: دعوة الناس إلى العقيدة الإسلامية الصحيحة وحمايتها.
- تعريف غير المسلمين: دعوة غير المسلمين للدخول في الإسلام وتعريفهم به وبيان محاسنه لهم.